Аббревиатура ШРУС применяется для обозначения Шарнира равных угловых скоростей. Этот шарнир передает крутящий момент от коробки передач к направляющему колесу. ШРУС крайне чувствителен к пыли и грязи – они не только угрожают целостности пыльника, но могут и стать причиной поломки ШРУСа. Особенно это актуально, если диагностика проводится редко.